Как известно, Рязани уже 750 лет как не существует - она первой попала под удар Батыевых орд, и монголы буквально стерли ее с лица Земли. Нынешняя Рязань - некогда удельный город Рязанского княжества Переславль-Рязанский.
Его рождение относится к периоду становления феодального общества. Переяславль вырос в центре древнего земледельческого района на р. Оке. Земли вокруг были плодородны, луга обильны, леса полны зверем, а воды - рыбой. Город стоял в окружении древнейших поселений. Территориально близки к Переяславлю Льговское и Глебовское городища, летописная Казарь, Вышгород. Известны стоянки человека в Дубровичах, Алеканове, Шумаши. Еще к ХVI в. немецкий дипломат и путешественник Герберштейн в "Записках о московитских делах" упоминает этот остров с независимым владетелем близ крепости Ярослава (Переяславля) ориентировочно в VII-ХIвв., т. е. в период наиболее активного развития торговли на Средней Оке с Арабским Востоком.
Город впервые упомянут в 1095 году как Переяславль Рязанский: в этом году на высоком мысу при слиянии рек Трубеж и Лебедь был заложен кремль - ядро города. Название города связывают с именем Черниговского князя Ярослава Святославича. В то время как Рязанью назывался стольный город Рязанского княжества - городище Старая Рязань (см.) в 50 км. к юго-востоку от нынешней Рязани. В XIII веке княжество имело своё ядро в среднем течении реки Оки. Со слов Д. И. Иловайского "Рязанское княжество составляло самую воинственную и беспокойную ветвь Рюрикова дома"
Степняки долго тревожили русские земли набегами с юга и река Ока (как и левый её приток Угра) были естественный защитой, которую летописцы именовали поясом Пресвятой Богородицы, защищавшим русскую землю. Рязанщине пришлось пережить больше татарских набегов чем другим древним русским землям. С этими местами связаны русские предания, герои которых отважно сопротивлялись врагу: о воине Евпатии Коловрате; о зарайской княгине, бросившейся с кремлёвской башни, чтобы не стать заложницей хана; об Авдотье Рязаночке.
В 1306 году Московские князья завладели Коломной, но граница между Москвой и Рязанью ещё долго пролегала близ этого города, проходя чуть южнее, там, где ныне находится Щурово. До наших времен сохранился пограничный московско-рязанский столб отображающий тогдашний знак Рязани: пешего воина, в котором нередко видят Олега Рязанского. С его именем связаны наиболее драматические страницы в истории Рязанского княжества, когда оно стремилось быть на равной ноге с Москвой. В XIV веке, во времена святого Дмитрия Донского, князь Олег Иванович лавировал между Ордой, Литвой и Москвой. Но его потомки не смогли противостоять Москве, и Рязанское княжество в 1521 году вошло в состав государства Московского.